| 在静态塑料汽水混合器DTC系统中用交流量直接计算力矩和磁链，然后通过力矩、磁链两个Band—Band控制器产生PWM信号，省去了坐标变换。在研制DTC的初期没有考虑低速运行工况，．并以定子磁链为基础，涉及电动机参数只有尺s一个，因此DTC方式具有计算简单，涉及电动机参数较少，精度高等优点。实际上静态塑料汽水混合器在考虑低速运行工况后，DTC也必须引入电流模型，也要用到转子磁链，涉及的电动机参数和VC控制方法一样多，所以精度也一样。DTC没坐标变换，计算公式简单，但静态塑料汽水混合器为了实现Band—Band控制，必须在一个开关周期中计算很多次，要求计算速度快，以公司的ACS600系列变频器为例，它的计算阔期是25's。在VC控制中测量电压电流在一个开关周期内的平均值，然后一周期计算卜次，对计算速度要求低。静态塑料汽水混合器，计算周期是boo's，相差16倍。矢量变换计算只不过有4个乘法和2个加法，以现在处理器的能力睹，是完全胜任的。另外以定子磁链为基础也不是DTC的专利，有的VC控制系统也以靛子磁链为基础。如ACS600(DTC)转矩控制响应时间是5ms，6SE70(VC控制)也隍5ms，再快的转矩控制响应机械设备也难以承受，也就没有实际意义了。
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